从官方发布的图片来看，零跑D19内饰延续了品牌一贯的简约风格，配备10.25英寸悬浮式液晶仪表、17.3英寸中控屏及60英寸AR-HUD抬头显示系统。

车内提供五座、六座与七座三种布局，官图展示的车型采用2+2+2式六座布局，

第二排为零重力座椅，支持多向调节与腿托功能。第三排座椅具备一键电动折叠与加热功能，并配有独立扶手。另外，车内二/三排均配备了遮阳帘。

后排则搭载6英寸多功能控制屏与21.4英寸3K电动娱乐屏，并可选装独立车载冰箱。

在智能化配置方面，新车搭载两颗高通骁龙SA8797芯片，算力达1280TOPS，支持端侧大模型座舱及VLA辅助驾驶功能。车辆同时配备Nappa真皮方向盘、智能香氛系统、多区域氛围灯及夹层隔音玻璃等配置。

外观上，零跑D19采用家族式设计语言，配备贯穿式LED灯组与DLP投影大灯，车身提供松谷绿、液态银等五种颜色可选。其车身长度超过5.2米，轴距突破3.1米，属于标准全尺寸SUV范畴。